علم الروبوتات

الأيدي الروبوتية التي تعلم أنفسهم التحرك

الأيدي الروبوتية التي تعلم أنفسهم التحرك

ابتكرت مجموعة من المهندسين ADROIT واحدة من أكثر الأيدي الآلية المتلاعبة ديناميكية والتي علمت نفسها كيفية لف عصا بين أصابعها.

تعد حركات اليد من أكثر أشكال الحركات البيولوجية تعقيدًا والتي تتطلب الانحناء والدوران والاستشعار عن الاحتكاك الذي يمكن للإنسان غالبًا القيام به دون عناء. تتطلب الحركات أنظمة بيولوجية معقدة يصعب تقليدها ، خاصة بالنسبة للروبوتات. تعد مهارة اليد واحدة من أكثر القدرات المميزة التي تطور بها البشر. أصبحت الأيدي البشرية جزءًا لا يتجزأ من الأنشطة البشرية ، لذلك إذا كان سيتم دمج الروبوتات في عالمنا المتمركز حول الإنسان ، فيجب أن تمتلك أجهزة تحكم يدوية وأدوات تحكم مماثلة لقدرات البشر.

قرر فريق هندسي من جامعة واشنطن مواجهة التحدي المعقد ومحاولة إعادة إنشاء الأيدي الآلية التي يمكن أن تحاكي أدوات التحكم الحركية المعقدة التي يشتهر بها البشر. ضم الفريق فيكاش كومار ، ويوفال تاسا ، وتوم إيريز ، وإيمانويل تودوروف ، الذين صنعوا يدًا آلية قادرة على أداء يد الإنسان بشكل مثير للصدمة.

كانت اليد مدعومة من 48 مشغل هوائي التي تتحكم في الدرجة والقوة المسلمة لليد والأصابع. إنه قادر على التحرك أسرع من يد الإنسان وقادر على تكرار السلوكيات الأساسية ليد الإنسان. بشكل عام ، كلف الروبوت 300000 دولار أمريكي.

كانت اليد الروبوتية قادرة على أداء مهام بشرية مثل الكتابة على لوحة المفاتيح ، وبشكل أكثر إثارة للإعجاب ، غزل العصا بأصابعها. في البداية ، واجه الروبوت صعوبة في أداء المهمة ، ولكن بسبب بعض برامج الكمبيوتر الذكية ، كان قادرًا على "تعليم" نفسه لتحسين الحركة.

[مصدر الصورة:فيكاش كومار]

"عادةً ما ينظر الأشخاص إلى الحركة ويحاولون تحديد ما يجب أن يحدث بالضبط - يحتاج الخنصر إلى التحرك بهذه الطريقة ، لذلك سنضع بعض القواعد ونجربها وإذا لم ينجح شيء ما ، فقد تحرك الإصبع الأوسط أيضًا كثيرًا والقلم مائل ، لذلك سنحاول قاعدة أخرى. ما نستخدمه هو نهج عالمي يمكّن الروبوت من التعلم من تحركاته ولا يتطلب منا أي تعديل ". ~ البروفيسور إيمو تودوروف لشركة E&T.

كانت قادرة على التعامل مع العصا بسبب حركات اليد السريعة التي تحللها خوارزمية الروبوت ثم تتعلم منها لأداء المهمة بطلاقة وفعالية ، وتتحسن بمرور الوقت.

يمكن لأي إنسان حاول لف عصا باستخدام أصابعه فقط أن يقدر التركيز ومهارات التلاعب باليد المطلوبة لأداء الدوران بدقة ورشاقة. يمكن أن يؤدي توجيه خاطئ صغير أو حركات غير دقيقة إلى خروج العصا عن السيطرة. قام الروبوت بمهمة مماثلة ، على الرغم من أنه بدأ ببطء ، إلا أنه كان قادرًا على التعلم من تجربته وتحسين الحركة حتى بدت طبيعية تقريبًا.

ومع ذلك ، فإن بعض البشر لديهم أيدي لا تعمل بدرجة عالية من الكفاءة تتحدىهم في جوانب معينة من الحياة. وأحيانًا قد يتطلب العامل أو الشخص الذي يقوم بتنفيذ مهمة مجموعة إضافية من الأيدي تؤدي أداءً مشابهًا لمجموعة حقيقية من الأيدي. يمكن للطلاب الذين صنعوا اليد الآلية ذات الخمس أصابع أن يكونوا الإجابة على العديد من الأنشطة البشرية بما في ذلك مجموعة إضافية من الأيدي للميكانيكيين ، إلى مساعد في غرفة العمليات لتوفير أداة ثابتة ودقيقة يمكن أن تنقذ الأرواح. مهما كانت التطبيقات المستقبلية التي ستختبرها الأيدي الآلية المتلاعبة ، فقد تكون مستقبل الأيدي المفيدة.

انظر أيضًا: يجب أن تكون هذه اليد الروبوتية الأكثر واقعية على الإطلاق!

بقلم مافريك بيكر


شاهد الفيديو: الروبوت صوفيا الذى هدد بتدمير البشرية- ستتزوج قريبا شئ لا يصدق - اسرار صادمة (يونيو 2021).