صناعة

كوبلي: مكعب يمكنه القفز والتوازن الذاتي

كوبلي: مكعب يمكنه القفز والتوازن الذاتي

يمتلئ المهندسون أحيانًا بالأفكار المفيدة والمبتكرة - وأحيانًا يمكن أن يكونوا مبدعين إلى حد ما. ومن ثم ، فإن Cubli ، المكعب الآلي غير المفيد ، ولكنه بالتأكيد مبتكر مصمم لتحقيق التوازن ببساطة في نقطة واحدة.

تم تصميم الروبوت من قبل فريق من المهندسين في ETH في زيورخ ، سويسرا. كانت الجامعة أيضًا مسؤولة عن إنشاء مجموعة واسعة من الأنظمة الديناميكية بما في ذلك آلات الشعوذة وطائرة بدون طيار فريدة تستخدم نفاثات كهربائية للدفع. الاسم مشتق من الكلمة السويسرية التي تعني "مكعب" - ومن هنا جاء اسم "كوبلي".

[مصدر الصورة: ETH]

Cubli هو مكعب مقاس 15 × 15 × 15 سم مصمم لغرض وحيد لتحقيق التوازن في الزاوية. يستخدم الروبوت نظام بندول مقلوب ثلاثي الأبعاد فريد يتيح للروبوت القفز والتوازن. يعمل النظام عن طريق تدوير العجلات بسرعة عالية لخلق زخم زاوي ، مما يدفع المكعب لأعلى على الحافة. تم تركيب عجلات التفاعل على ثلاثة أوجه على المكعب. يسمح تغيير السرعات بتدوير المكعب وإمالته في أي اتجاه ، مع إمكانية إضافية لجعله يقفز. إن تدوير عجلات رد الفعل وإجبارها على التوقف على الفور يخلق لحظة من القصور الذاتي موجهة لأعلى ويجبر المكعب على القفز لأعلى دون مساعدة.

باستخدام القدرات المشتركة للقفز وتغيير الاتجاه ، يستطيع كوبلي "المشي". بدأ المشروع كنموذج أولي أحادي البعد له اتجاهان فقط يمكنه التحرك فيه - القفز للأعلى والسقوط جانبًا. ومع ذلك ، أثبتت النسخة التجريبية أنها مفيدة وتم توسيعها إلى ثلاث مسافات ، وجلب كوبلي إلى ما هو عليه اليوم. الآن ، يحتوي المكعب على مجموعة كاملة من الميزات التي تمكنه من أداء بعض المهام الغريبة. عند الدفع ، يمكن للمكعب مقاومة الحركة وباستخدام خوارزمية ذكية ، يمكنه تصحيح الحركة والاستمرار في الوقوف.

على الرغم من أن المكعب لا يحتوي على أي تطبيقات عملية كما هو ، فربما تساعد التكنولوجيا التي دخلت في التصميم في تطوير التطورات الروبوتية المستمرة. التوازن الديناميكي هو أحد أكثر التحديات تعقيدًا للحركة الديناميكية. ومع ذلك ، يقوم المهندسون العاديون بتحسين التصميمات ، مما يمكّن الروبوتات من السير على الأسطح غير المستوية ، والمكعبات لتحقيق التوازن في الزاوية. لا يسعنا إلا أن نتخيل ما سيكون عليه الابتكار القادم ، لكنه بالتأكيد سيكون رائعًا.

راجع أيضًا: يمكن أن تكون الأقمار الصناعية المكعبة هي مستقبل استكشاف الفضاء

بقلم مافريك بيكر


شاهد الفيديو: مكعب كايلن المغناطيسي تقيمي له جيد جدا (يونيو 2021).