ابتكار

روبوتات العنكبوت تنسج بنية ألياف الكربون "المستحيلة"

روبوتات العنكبوت تنسج بنية ألياف الكربون

[مصدر الصورة:جامعة شتوتغارت]

صنعت الروبوتات العنكبوتية التي تمت هندستها في معهد جامعة شتوتغارت للتصميم الحسابي (ICD) روبوتًا ماهرًا قادرًا على نسج أرجوحة معلقة.

تعمل الروبوتات في انسجام تام لتحقيق أكثر بكثير مما يمكن تحقيقه من وحدة مفردة. يبلغ حجم الروبوتات حجم مكنسة Roomba تقريبًا وتحتوي على قماش يحتوي على ألياف كربونية تستخدمه في وضع الألياف بطريقة رائعة.

"نحن فقط في بداية استكشاف الإمكانات المعمارية الحقيقية لنظام التصنيع هذا ،"

يقول المهندس المعماري ومدير التصنيف الدولي للأمراض Achim Menges.

"لكننا مقتنعون بأن ميزته الرئيسية هي أنه يمكنك بناء هياكل جديدة تمامًا سيكون من المستحيل تحقيقها بطريقة أخرى."

يهدف المشروع ، الذي يُعتبر نظام التصنيع الروبوتي المحمول لهياكل الفتيل ، إلى إنشاء هياكل المباني بشكل شبه ذاتي باستخدام تكوين "بناء السرب" الذي يمكّنهم من البناء بشكل أكثر كفاءة بكثير من أي نظام آخر. تستخدم الروبوتات الهياكل الحالية للبناء وبناء هياكل جديدة من خيوط ألياف الكربون.

"العمل مع العديد من الروبوتات الصغيرة بدلاً من واحد أو اثنين من الروبوتات الكبيرة يوسع مساحة التصميم بشكل كبير ويسمح لنا بالاستفادة من الإمكانيات الفريدة لهياكل الفتيل"

تستخدم الروبوتات نظامًا مُتتبعًا مع مولد فراغ يوضع بينهما يوفر القوة اللازمة للبقاء متصلاً بالجدار. تقوم الروبوتات بعد ذلك بتوصيل تفاصيل الموقع والخيوط إلى بعضها البعض لتمكينها من التفاعل والبناء على الهيكل. يقتصر النظام الفريد حاليًا على سلاسة المباني لتوفير شفط كافٍ. ومع ذلك ، ربما تستفيد الإصدارات المستقبلية من تقنية "Gecko grip" التي تستخدم خيوطًا دقيقة تخلق نقطة احتكاك عالية بشكل لا يصدق لتعليق كميات كبيرة من الأوزان. مع هذا النظام ، يمكن أن تصبح الروبوتات أكثر تنوعًا وإنشاء إطارات للمباني بسرعة وكفاءة.

يجري حاليًا تطوير تعديلات مستقبلية على الروبوتات لتحسين الفائدة والتطبيق العملي من خلال تنفيذ بطاريات قابلة لإعادة الشحن تتيح للروبوتات نطاقًا أكبر من الحركة. ستمكّن التعديلات الأخرى المزيد من الروبوتات من العمل في انسجام تام ، مما يخلق عملًا تعاونيًا يمكن إنجازه أسرع عدة مرات من أي طريقة أخرى. في الوقت الحالي ، يتم استخدام الروبوتات الفريدة في الغالب لإنشاء أعمال تجريبية لإثبات أن وظائف الأنظمة تعمل. تتمثل الخطوات التالية في زيادة تطبيقه وربما إنشاء طريقة جديدة للبناء يمكن أن ترى روبوتات تشبه العنكبوت تدخل إلى القوى العاملة في مجال البناء.

"يمكن للمرء أن يتصور أنظمة معمارية أكثر تعقيدًا وتمايزًا وأكبر خارج حدود مساحة العمل ومدى وصول الآلات الصناعية النموذجية."

يمكن العثور على المزيد من مخططات الروبوتات أدناه.

[مصدر الصورة: جامعة شتوتغارت][مصدر الصورة: جامعة شتوتغارت][مصدر الصورة: جامعة شتوتغارت]
[مصدر الصورة: جامعة شتوتغارت]
[مصدر الصورة: جامعة شتوتغارت]
[مصدر الصورة: جامعة شتوتغارت]

انظر أيضًا: شاهد العالم يتسلق الجدار مثل الرجل العنكبوت مرتديًا قفازات مستوحاة من الوزغة

بقلم مافريك بيكر


شاهد الفيديو: العنكبوت. روبوت تركي لإبطال مفعول المتفجرات (يونيو 2021).